Versez le lait, le sachet de préparation pour pâte briochée, la farine, le sucre, les œufs et le beurre dans cet ordre dans le bol du batteur. Pétrissez 2 minutes en vitesse lente puis 6 minutes en vitesse rapide.

Divisez la pâte en deux parts égales. Réservez une moitié de pâte au frais. Placez la 2ème pâte dans un cul-de-poule couvert d’un linge et laissez reposer 20 minutes.

Sortez la pâte du cul-de-poule et divisez-la en 14 pâtons de 35 g. Boulez-les, allongez-les pour former un rectangle et placez un bâton de chocolat au centre. Repliez la pâte pour former les pains au lait et placez-les dans les empreintes. Laissez pousser pendant 1 heure.

Préchauffez votre four à 180°C (th. 6). Dorez les pains au lait avec un peu de lait et faites cuire 15 minutes à 180°C (th. 6).